根據提供的信息，哈爾辛在《博德之門3》中的位置和相關信息如下：
位置：
進入地精營地，從大門開始探索。
前往哥布林女祭司的小房間，這裏位於營地的深處。
從哥布林女祭司的小房間出發，向北走，然後往西走到賽輪涅神殿的幽暗地域。
哈爾辛實際上就在明薩拉的旁邊，可以通過找到天梯並翻過去來找到他。
特徵：
哈爾辛是一隻洞熊，他可以被玩家勸說或戰鬥來解救。
如果玩家在地精營地沒有找到哈爾辛，並且已經殺死了三個首領，哈爾辛會自己回到營地。這時，玩家只需回到營地找他即可。
注意事項：
玩家需要先與哥布林女祭司對話，然後才能找到哈爾辛。
哈爾辛的性格和特點是和氣、熱愛自然，可以被攻略，難度爲中等。
通過上述步驟，玩家可以在遊戲中找到並解救哈爾辛，繼續遊戲的故事線。