格拉霍夫定理（Grashoff's law）是機械工程領域的一個重要定理，用於分析平面四桿機構的類型。該定理的主要內容包括：
桿長之和條件：在平面四桿機構中，最短桿和最長桿的長度之和小於或等於其餘兩桿的長度之和。這是判斷四桿機構類型的基本條件。
機構類型的判定：
如果最短桿被選為機架，機構將成為雙曲柄機構。
如果最短桿的任何一個相連構件被選為機架，機構將成為曲柄搖桿機構。
如果最短桿對面的構件被選為機架，機構將成為雙搖桿機構。
定理的套用：如果四桿機構不滿足桿長之和條件，則無論選取哪個構件為機架，所得到的機構均為雙搖桿機構。
格拉霍夫定理是由德國機械工程學家格拉斯霍夫於1883年提出的，它為設計和分析平面四桿機構提供了重要的理論依據。該定理不僅在機械工程中有廣泛套用，也在其他領域如機器人學和自動化技術中發揮著重要作用。