桃太郎說故事劇場是日本的一個兒童劇團。該劇團成立於1986年，由知名兒童劇導演及演員安孫子三吉創立，專長於創作兒童及青少年相關主題的劇目，曾在日本全國的兒童劇場中占據重要地位。他們創作了許多深受孩子們喜愛的作品，如《桃太郎·海之神兵》等。