錐體系是大腦皮層下行控制軀體運動的最直接路徑，主要由皮層發出並經延髓錐體抵達對側脊髓前角的皮層脊髓束和抵達腦神經運動核的皮層腦幹束組成。
在錐體系中，位於大腦皮層的中央前回的神經元被稱為上運動神經元，而位於脊髓前角和腦神經運動核的神經元被稱為下運動神經元。錐體系的主要功能是發動和管理骨骼肌的隨意運動，調節精細動作，保持運動的協調性。錐體系對軀體運動的調節作用是通過皮層脊髓束和皮層腦幹束來實現的，這些纖維下行經過內囊、大腦腳底、腦橋基底、延髓錐體等結構。
錐體系還包括位於大腦皮層4區的皮層起源，其中10%到20%的纖維與脊髓運動神經元形成單突觸聯繫。錐體系的正常功能對於發動隨意運動、調節精細動作和保持運動協調性至關重要。