楚姓的起源主要有以下幾種說法：
出自羋姓：
周成王封顓帝高陽氏之裔鬻熊之曾孫熊繹於丹陽，國號為荊。熊繹的後代以國名為姓，稱為楚姓。
出自姬姓：
周平王庶子林開之裔，魯大夫林楚之後，以祖名為姓，稱為楚姓。
出自上古賢者楚老：
被認為是楚姓的始祖之一。
出自春秋時楚隆之後：
春秋時趙孟（即趙襄子）之家臣楚隆之後，也有以楚為姓。
其他來源：
包括傈僳族害饒時氏，漢姓為楚；今土家等族亦有此姓。
春秋曹地有楚丘（今山東曹縣附近），衛邑有楚丘（在今河南滑縣一帶），楚姓可能源自於以地名或邑名為姓。
得姓始祖：熊繹，西周楚國建立者，文王師鬻熊之曾孫，熊盈族之裔。周成王念及鬻熊之功，封其都於丹陽，國號荊，爵同子男。後遷都於郢，始改國號為楚。楚於東周時為南方最大的諸侯國，曾一度十分強大。戰國後期楚滅於秦，其後世子孫為紀念故國，有以國為氏者，稱楚姓，並尊始建楚之熊繹為楚姓的得姓始祖。