樂譜是一種以印刷或手寫方式製作的符號系統，用於記錄音樂。
樂譜包括多種類型，如五線譜、簡譜、吉他的六線譜、古琴的減字譜等。五線譜和簡譜是記錄音高的常用方法，而吉他的六線譜和古琴的減字譜則是記錄指法的樂譜。樂譜的製作者可以是人類，也可以是電腦程序。在中國，樂譜的使用有着悠久的歷史，例如古代的宮、商、角、徵、羽五音系統，對應西方的Do、Re、Mi、Sol、La音階。簡譜是一種簡易的記譜法，使用數字或字母來表示不同的音符和節奏。
此外，樂譜的四個基本要素包括音的高低、音的長短、音的力度和音質。這些要素共同構成了音樂的基礎。