正襟危坐這個成語的來源是一個歷史故事，講的是孟子去見齊宣王前的場景。
在古代，官員們坐姿是非常講究的，正襟危坐就是指他們坐的時候，身子要端正，脖子也要梗直，不可歪斜，不可輕浮，雙手也要放在規矩的地方，比如放在膝上，或者背後，不可亂動。
有一次，孟子要去找齊宣王談論政事，但是發現齊宣王有些心不在焉，於是他決定以正襟危坐來表示自己態度的嚴肅性。最終，齊宣王被孟子的嚴肅態度所感染，認真聽取了孟子的建議並展開了深入的討論。
所以，正襟危坐這個成語故事表達的是一種態度和行為，用來形容人很莊重、嚴肅地坐著。