正餘弦公式主要包括正弦定理和餘弦定理兩種，以下是這兩種定理的詳細介紹：
正弦定理。在任意三角形ABC中，角A、B、C所對的邊長分別為a、b、c，則有a/sinA=b/sinB=c/sinC=2R，其中R是三角形外接圓的半徑。由此可以推導出a=2RsinA，b=2RsinB，c=2RsinC，以及a:b:c=sinA:sinB:sinC等公式。
餘弦定理。對於任意三角形，任何一邊的平方等於其他兩邊平方的和減去這兩邊與它們夾角的餘弦的積的兩倍。對於邊長為a、b、c而相應角為A、B、C的三角形，可以表示為a²=b²+c²-2bc·cosA；b²=a²+c²-2ac·cosB；c²=a²+b²-2ab·cosC。也可以表示為cosC=(a²+b²-c²)/2ab；cosB=(a²+c²-b²)/2ac；cosA=(c²+b²-a²)/2bc。