徒步行軍作戰的士兵
步兵是一種歷史悠久的兵種，主要指徒步行軍作戰的士兵。
在冷兵器時代，步兵與車兵、騎兵等區分開來。隨著科技的發展，近現代的步兵也依靠馬匹、腳踏車、卡車、火車、裝甲運兵車、直升機、運輸機、艦艇等手段機動至戰場。步兵是陸軍的主要兵種，通常分為徒步步兵和機械化步兵，包括摩托化步兵、裝甲步兵等。
在戰術上，步兵能在各兵種協同下或獨立完成戰鬥任務，主要職責包括奪取和扼守陣地，消滅敵人，解決戰鬥。從廣義上講，以單個士兵身體作為武器平台進行作戰的部隊統稱為步兵。而從狹義上講，步兵是指進行正規攻防的兵種，特種作戰的部隊如海軍陸戰隊、傘兵等不屬於狹義的步兵部隊。