步從容立端正的故事與典故如下：
東漢有一位名叫李元禮的人，他才華出眾，清高自負。在朝廷中，有許多人仰慕他，也有許多人嫉妒他。有一天，有一個名叫陳仲舉的人，他也是一位朝廷官員，來到李元禮的府上拜訪。陳仲舉的言行舉止都十分從容鎮定，站立時姿態端莊，給李元禮留下了深刻的印象。
這個故事告訴我們，從容鎮定是一種良好的修養和氣質，它來自於內心的平靜和自信。當我們面對各種挑戰和困難時，如果能保持從容鎮定的態度，就能更好地應對各種情況，展現出我們的素質和能力。同時，我們也要注重自身的修養，養成良好的習慣和行為方式，這樣才能在各種場合中表現出從容鎮定的氣質。