步罡踏斗，又稱禹步，是道教中的一種儀式動作，其走法如下：
準備式：修煉者在空曠場地或草地上自然松靜站立，兩手自然下垂，閉目合齒，舌抵上齶。調整自然呼吸，使呼吸形成規律。
運化五行：從下田開始，按照五行相生的路線運化五行六遍，最後歸炁於下田。
踏天罡七星步：兩腳站立在0位，左腳滑步向前趟入1位，同時兩掌配合呼吸一開一合，默念口訣：「一炁混沌灌我形」。然後左腳踏在1位，右腳滑步向前趟入2位，同時兩掌配合呼吸一開一合，默念口訣：「禹步相推登陽明」。接著右腳踏在2位，左腳滑步向前趟入3位，同時兩掌配合呼吸一開一合，默念口訣：「天回地轉履六甲」。以此類推，直至右腳踏在4位，左腳滑步向前趟入5位，同時兩掌配合呼吸一開一合，默念口訣：「亞指伏妖眾邪驚」。
陰斗與陽斗：陰斗從貪字起，至破字止，望北斗拜二十四拜，叩齒三十六通，轉身步陽斗。陽斗從魁字起至魒字止，望北斗拜二十四拜，復轉身至香案。
以上步驟需配合相應的口訣和呼吸，才能完成步罡踏斗的儀式。