步行5公里所需的步數取決於多個因素，包括個人的步速、步態長度、年齡和體能，以及地形情況。以下是根據不同情況估算的步數：
步速：
以每分鐘130步的中速步行計算，5公里需要走約3800步，約需60分鐘。
如果採取快速步行160步/分，則只需要約45分鐘。
步態長度：
一般男性步長約70-75厘米，女性為60-65厘米。因此，男性步行5公里需要55-65分鐘，女性需要65-75分鐘。
年齡和體能：
青壯年人步速和體能較好，時間相對較短。中老年人步速和運動能力較低，所需時間稍長，在70-85分鐘之間。體能較差者可達90分鐘以上。
地形情況：
平坦路面時間最短，山路和坡道時間增加較多，可達15-25分鐘。
綜上所述，對於一般體能和步速的成年人來說，5公里舒適步行約需要60-75分鐘。如果採取中等健走速度，則控制在65-70分鐘範圍內比較適宜。需要注意的是，這些估算是基於一般情況，實際步數可能會因個人差異而有所不同。