步行5公里所需的步數因個人步速、步態長度、年齡、體能以及地形情況等因素而有所不同。以下是根據不同情況的大致步數估算：
中等步速（每分鐘130步）：約需3800步，時間約為60分鐘。
快速步行（每分鐘160步）：約需3125步，時間約為45分鐘。
基於一般步幅（男性70-75厘米，女性60-65厘米）：男性約需7143步，女性約需8000步，時間分別約為55-65分鐘和65-75分鐘。
基於較短的步幅（每步50厘米）：約需10000步。
基於較長的步幅（每步80厘米）：約需6250步，時間約為50分鐘。
綜上所述，步行5公里的步數大致在3125步到10000步之間，具體取決於個人的行走速度和步幅。時間上，一般成年人可能需要45分鐘到1小時20分鐘不等，具體取決於行走速度和地形條件。