武仙座的神話故事有以下幾個：
* 赫拉克利斯的青春仙女。傳說赫拉克利特在完成十二項艱巨的任務後，他的青春仙女在武仙座中出現。
* 武仙座的由來。武仙座的故事起源於希臘神話，據說提丟斯和赫拉克勒斯是同窗好友，他們一起在鍛鍊身體，準備參加奧林匹克運動會。後來，赫拉克勒斯因為打死了自己的侄子被趕出家門，他找到了提丟斯並把他當做自己的朋友。後來，提丟斯為了赫拉克勒斯打傷了母親之後再回家睡覺這件事與赫拉克勒斯產生了爭執。於是提丟斯就用自己發明的一個棍棒武器砸赫拉克勒斯的後背。然而這棍棒武器卻繞著赫拉克勒斯的頭旋轉，並且將他的僕人們全部打死。最後赫拉克勒斯把提丟斯扔到了天空中，形成了武仙座。
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