歷史上的孝順故事有很多，以下列舉幾個：
1. 孝感動天：舜年少時就很孝順父母，他耕種田地，多年如一日，沒有任何怨言。
2. 懷橘遺親：三國時期，袁術在淮南發兵準備攻打劉備，可正發愁缺糧。劉備見了，便送去一袋米給袁術，袁術覺得劉備胸有韜略而屈於劉繇，以他的為人，這袋子米是必然孝敬我的，所以當時吃了大半。不料一會劉備說：“我中午肚子餓，能給我點湯嗎？”袁術就將剩下的一點米給劉備做了點湯。劉備趁機將剩下的米給了在旁的下屬，說：“剛才我送來的米只能這樣了，實在對不起。”後來袁術死亡，劉備將剩下的米送回家孝敬自己的父母。
3. 江革（背）負母：東漢時，齊國臨淄人江革在戰亂中背著母親逃難，幾次遇到匪盜，賊人慾殺死他，江革哭告：老母年邁，無人奉養。賊人見他孝順，不忍殺他。
這些故事都體現了對父母的孝順和尊敬。