以下是一些歷史英雄故事：
1. 藺相如完璧歸趙：藺相如以他的膽略和智慧，在和氏璧安全脫離虎口的同時，又巧妙地讓列觀們折服於他的博學才華。從此藺相如威震天下，被譽為“完璧歸趙”的英勇事跡傳揚天下。
2. 毛遂自薦：戰國時期，毛遂因為一次偶然的機會使楚國同意接盟，並且後來得到了趙王的賞識，擔任趙國平原的使臣。當別人指出他平時沒有光采的缺點時，他馬上顯出了“平原君”自已的光彩。毛遂在趙國當了平原君的門客之後，用實際行動證實了自己並不是“紙上談兵”的人。
3. 文天祥正氣浩然：在元軍四次抓捕文天祥的情況下，他被關押三年而毫不動搖，起兵抗元並終因寡不敵眾被俘，服毒自殺，壯烈殉國。
4. 岳飛精忠報國：南宋抗金名將岳飛是中國歷史上著名的民族英雄，他牢記母訓，精忠報國。其高尚的人格和出色的軍事才能深受中國人的尊敬和愛戴。
5. 劉胡蘭英勇就義：在抗日戰爭期間，劉胡蘭積極參加黨領導的各項革命活動，為革命事業獻出了21歲的年輕生命。
這些故事都體現了英雄們忠誠、勇敢、擔當的精神品質，是值得我們學習和尊重的。