比例控制原理是控制系統中的一個基本概念，其主要目的是通過調整系統的輸出信號，使其與期望值保持一定的比例關係。比例控制的核心在於使用一個比例控制器，它接收輸入信號和輸出信號，並將這兩者進行比較，從而產生一個誤差信號。這個誤差信號會根據其大小和方向來調整輸出信號的增益，以確保輸出值接近期望值。
比例控制器通常包括一個可調的比例增益(Kp)，用於控制控制器的靈敏度和回響速度。通過調整這個比例增益，可以影響控制系統的性能，包括穩定性和準確性。
然而，單獨使用比例控制可能存在一些局限性，例如它可能導致系統的穩定性降低，並且在某些情況下可能無法完全消除穩態誤差。因此，在實際套用中，比例控制往往與其他控制策略（如積分控制和微分控制）結合使用，以形成更完善的控制系統。