當氧傳感器出現故障時，可以採取以下措施進行維修或更換：
檢查氧傳感器接頭。確保氧傳感器的接頭沒有鬆動，如有鬆動，需將其緊固。
檢查線路電壓。使用萬用表檢查氧傳感器線路的電壓信號，如果電壓信號異常，可能需要修理線路。
更換電阻絲。對於加熱型氧傳感器，如果加熱器電阻絲燒蝕，需要更換電阻絲。
更換氧傳感器。如果氧傳感器損壞，需要更換新的氧傳感器。
更換陶瓷。氧傳感器的陶瓷部分易碎，如受損需及時更換。
檢查氧傳感器信號電壓。如果氧傳感器無電壓輸出、電壓值不變、電壓上升或下降緩慢，可能需要清洗氧傳感器。
檢查氧傳感器加熱器電源電壓。測量氧傳感器插座端子之間的電壓，應爲蓄電池電壓，如電壓低或無，需檢修氧傳感器插頭至噴射繼電器的線路。
檢查氧傳感器的傳感元件。如果氧傳感器無電壓輸出、電壓值不變、電壓上升或下降緩慢，可能需要清洗氧傳感器。
到正規4S店更換氧傳感器。更換後需在熱車後使用檢查儀檢查，確保更換的是真品。
檢查氧傳感器的故障碼。如果氧傳感器的故障碼剛剛出現，可能是表面中毒，輕微情況可使用不含鉛的汽油消除。
在處理氧傳感器故障時，建議到正規4S店進行檢查和維修，以確保更換的零件是正品並符合車輛標準。