水性聚氨酯的成分主要包括大分子多元醇、多異氰酸酯、親水擴鏈劑、擴鏈劑、成鹽劑、催化劑、交聯劑和其他助劑等。具體如下：
大分子多元醇和多異氰酸酯。這些是聚氨酯樹脂的基本組成部分，多元醇通常為聚醚型或聚酯型，異氰酸酯可分為芳香族和脂肪族兩種。
親水擴鏈劑和擴鏈劑。這些用於預逐步聚合過程中，親水擴鏈劑如DMPA和DMBA，有助於形成穩定乳液。
成鹽劑。用於調整產品的pH值。
催化劑。用於加速反應速率。
交聯劑。用於增強塗層的耐久性和性能。
其他助劑。如顏料、填料等，用於改善塗料的性能，如硬度、柔韌性、耐候性和耐化學性。
水。作為分散介質。
水性聚氨酯的製備過程通常涉及預逐步聚合和中和後預聚體在水中的分散兩個階段。自乳化法和外乳化法是兩種常用的分散方法，其中自乳化法依賴於聚氨酯鏈段中的親水性成分，而外乳化法則需要添加乳化劑。