水珠的形成是由於水蒸氣遇冷凝結成小水滴的現象。具體來說，水珠的形成有以下幾種原理：
表面張力。水的表面張力會使水儘可能以表面積最小的形態存在，即球形存在。這種表面張力是液體表面分子之間的相互引力，使水分子儘量靠攏，從而縮小表面積，形成圓形或球形。
隨機碰撞。在大氣中，水分子之間必須發生足夠的隨機碰撞，才能形成水滴的種子或「核」。這些微小的液滴通常在塵埃顆粒周圍形成。當一個足夠大的液滴形成後，它會自發生長。
凝結過程。當水蒸氣遇冷時，會凝結成小水滴。這是由於溫度下降，水蒸氣的飽和蒸氣壓降低，導致水蒸氣凝結成液態。
此外，在太空中，由於沒有重力的干擾，水珠可以在表面張力的作用下形成一塊完整的膜。液體趨向於球體是為了保持穩定，因為表面能與表面積成正比。