求平面法向量的常用方法包括：
直接法。找到一條與平面垂直的直線，求該直線的方向向量，該方向向量即為平面的法向量。
待定係數法。首先建立空間直角坐標系，設平面的法向量為n=(x,y,z)，然後在平面內找到兩個不共線的向量a和b，利用法向量與這兩個向量垂直的性質建立方程組，具體來說，就是n點乘a=0和n點乘b=0，解這個方程組即可得到法向量。
平面方程法。對於形式為Ax+By+Cz+D=0的平面方程，其法向量為(A,B,C)。
這些方法可以根據具體情況選擇使用，需要注意的是，一個平面有無數個法向量，它們都是非零向量且垂直於平面。