污泥是指污水處理過程中產生的半固態或固態物質。
污泥主要由有機殘片、細菌菌體、無機顆粒、膠體等組成的極其複雜的非均質體。污泥的主要特性包括含水率高（可高達99%以上），有機物含量高，容易腐化發臭，顆粒較細，比重較小，呈膠狀液態。污泥是介於液體和固體之間的濃稠物，可以用泵運輸，但很難通過沉降進行固液分離。在污泥中，除了簡單的固體部分外，還可能包括生活污水或工業廢水中混入的泥砂、纖維、動植物殘體等固體顆粒及其凝結的絮狀物。此外，污泥中還可能含有植物生長所需的營養元素（如氮、磷、鉀）、多種微量元素、有機物及腐殖質，以及病原菌、寄生蟲卵、重金屬及某些難降解的有機物。由於污水來源、污水處理工藝及季節的不同，污泥的組成會有所差異。
此外，污泥的處置和利用是一個重要的環境問題，需要妥善處理以防止環境污染。