氣缸的主要功能是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構實現往復直線運動、擺動或迴轉運動。氣缸也被稱為執行器，廣泛套用於各種控制設備中。在運動形式上，氣缸包括做直線運動的液壓缸或氣缸、做迴轉運動的馬達以及做旋轉運動的擺式作動器等。氣缸是產生力的機械裝置，通常與運動相結合，並由壓縮氣體提供動力。一旦啟動，壓縮空氣就會進入活塞一端的管子，從而對活塞施加力。因此，活塞被壓縮空氣膨脹推動，以試圖達到大氣壓力。氣缸的功能眾多，其根據系統的設計，可以以多種方式運行。包括能夠在不需要中間干預的情況下執行多個衝程，執行有中間停止點的完整衝程，進行調整以控制活塞桿一旦被驅動的伸出和縮回的量。