汽車剎車油的種類主要可以分為以下幾種：
醇型剎車油。由精製的蓖痲油和低碳醇（如乙醇或丁醇）調配而成，這種剎車油曾經廣泛使用，但因其沸點較低和在低溫下性質不穩定，現已較少使用。
酯型剎車油。看作為醇型剎車油的升級版，具有更高的乾沸點和較強的抗水能力，是目前市場上主流的剎車油類型。
矽油型剎車油。主要用於賽車等高性能車輛，具有很高的乾濕沸點，但耐用性較差。
硼酸酯型剎車油。如DOT5.1，具有較強的抗濕能力和高沸點，適用於專業賽車或極端環境。
此外，根據DOT（美國汽車工程師學會）標準，剎車油還可以分為DOT3、DOT4、DOT5.1等不同等級，其中DOT3和DOT4適用於普通民用車型，而DOT5.1則主要用於專業賽車。選擇合適的剎車油時，應考慮其性能需求、適用條件以及與汽車制動系統的兼容性。