如果沒有咖啡機，可以通過以下步驟進行咖啡拉花：
準備咖啡基底：可以使用凍幹咖啡製作咖啡基底。將凍幹咖啡粉加入到熱水中，攪拌均勻，得到咖啡液。
加熱牛奶：將牛奶加熱至60攝氏度左右，以確保牛奶中的蛋白質不變性，便於打發奶泡。
打發牛奶：使用手動打奶器或者手打奶泡壺對牛奶進行打發，大約40-50次，直到奶泡綿密且細膩。
去除部分奶泡：將打發好的牛奶倒入拉花缸中，用大勺子勺走部分上層較粗較硬的奶泡，留下細膩的奶泡。
拉花：將牛奶倒入帶有圖案的拉花杯中，使用拉花缸進行拉花，可以嘗試不同的圖案，如心形、樹葉形等。
融合牛奶：將拉花杯中的牛奶倒入另一箇杯子中，轉動杯子使牛奶融合，形成流暢的線條。
收尾：最後輕輕拉高杯子，完成拉花動作。
需要注意的是，拉花的重點是奶泡質量，這是手動打奶器難以比擬咖啡機蒸汽棒的優勢所在。因此，雖然可以嘗試用手動方法拉花，但效果可能不如使用咖啡機。此外，選擇有油脂的凍幹咖啡和全脂牛奶也是提高拉花成功率的關鍵。