劉邦，即沛公，性格特點主要包括：
性格開朗，不拘小節：劉邦性格開朗，平時不拘小節，這種性格特點幫助他在泗水亭成為亭長，從而開始了他的帝國創業之路。
寬厚待人，沉著冷靜：他以寬厚的態度對待他人，遇事能夠沉著冷靜地處理。在面對危機時，他能夠迅速向張良求計，表明自己的沉著和冷靜。
知人善任：劉邦懂得如何識別和使用人才。他自認在運籌帷幄、鎮守國家和統率軍隊方面不如張良、蕭何和韓信，但他能夠充分發揮這些人的才能，因此能夠取得天下。
善於處理人際關係：他能夠妥善處理與他人的關係，例如通過巧妙應對項羽的使者，不僅沒有得罪項羽，還讓項羽對他產生了疑心。
懂得以小事得人心：劉邦知道如何通過小事來贏得人心，這種策略在處理人際關係時非常關鍵。
綜上所述，劉邦的性格特點不僅體現在他的開朗、寬厚和冷靜上，還包括了他的識人用人能力和處理人際關係的智慧。這些特點共同構成了他成功的基礎。