波的折射原理描述了波在傳播過程中遇到不同介質界面時的行為。當波從一種介質傳播到另一種介質時，由於兩種介質中的波速不同，波的傳播方向會發生改變，這一現象稱為波的折射。
波的折射遵循斯涅爾定律，該定律是由荷蘭數學家斯涅爾發現的，用於描述光在兩種介質分界面上折射時，折射光線方向與入射角和折射角之間的關係。具體來說，當光或波由第一媒質（折射率為n₁）射入第二媒質（折射率為n₂）時，折射角（r）與入射角（i）之間的關係為n₁sin(i)=n₂sin(r)，其中n₁和n₂分別是兩種介質的折射率。
此外，惠更斯原理也解釋了波的折射現象。該原理指出，介質中任一波面上的各點都可以看作是發射子波的波源，這些子波在前進方向的包絡面形成新的波面。根據惠更斯原理，知道某一時刻一列波的某個波面的位置、波速，可以用幾何作圖法確定下一時刻的波面。
在波的折射中，波的頻率保持不變，而波速和波長會發生變化。當入射速度大於折射速度時，折射角折向法線；當入射速度小於折射速度時，折射角折離法線。當垂直界面入射時，傳播方向不改變，這是折射中的特例。