波里比阿的政治思想主要集中在以下幾個方面：
政體分類與循環理論。波里比阿認為，所有純粹的統治形式或簡單政體都會以特定方式退化。他提出了一個政體循環理論，包括君主政體、暴君政體、貴族政體、寡頭政體、民主政體和暴民政體。這些政體之間會經歷一個閉合的更替循環。
混合政體的優越性。波里比阿認為混合政體是一種更為優越的政體形式，可以避免政體的循環。他將君主政體、貴族政體和民主政體的元素相結合，形成一種政治權力平衡與相互制約的狀態，從而實現政治合作的目的。他認為羅馬的混合政體是最合適的例子，因為它跳出了政體的循環。
實用性與道德性原則。波里比阿的政治思想體現了明顯的實用性特點，他套用政體變化的理論分析了希臘歷史上的政體變化和羅馬的混合政體。同時，他的思想也反映了重視道德因素的原則。
對羅馬政治的影響。波里比阿對羅馬的政治制度進行了深入分析，認為羅馬的混合政體結合了君主政體、貴族政體和民主政體的元素，達到了權力的平衡與制約。
對後世的影響。波里比阿的思想對後來的政治理論產生了重要影響，尤其是對共和主義政治理論中的「制約與平衡」思想，以及18世紀的法國政治思想家孟德斯鳩和美國的國父們。
綜上所述，波里比阿的政治思想強調了混合政體的優越性、政體的循環理論、以及政治權力平衡與制約的重要性。他的思想對後來的政治理論和實踐有著深遠的影響。