製作泥娃娃的方法有很多種，這裡介紹一種比較簡單的製作方法：
準備材料。需要準備好橡皮泥、橡皮泥模具、小刀、顏料、毛刷、細痲繩和牙籤等工具。
製作娃娃身體。選擇適合娃娃身體的橡皮泥模具來製作，製作完成後將模具中的橡皮泥取出，並用小刀修整邊緣，如果需要，可以在娃娃身軀內插入牙籤，以便於保持姿勢。
給娃娃上色。使用顏料給娃娃上色，可以根據個人喜好選擇顏色和搭配。
製作娃娃頭部。用橡皮泥做出娃娃頭部，並根據需要添加頭髮、眼睛、鼻子、嘴巴等細節。例如，可以先用肉色捏一個圓形，切去一部分作為臉部，然後用黑色捏成月牙形狀作為頭髮，用紅色捏一個半圓形作為嘴巴。
製作衣服和鞋子。可以用細痲繩等材料製作娃娃的衣服和鞋子，或者用不同顏色的橡皮泥製作上衣和褲子。
細節修飾。使用毛刷給娃娃上陰影，增加立體感，對娃娃進行細節修飾和裝飾。
這樣，一個簡單的泥娃娃就完成了。根據個人喜好和創意，可以製作出各種風格和形狀的泥娃娃。