泥岩是一種沉積岩，其主要特徵包括：
成分。泥岩主要由粘土礦物組成，這些礦物包括高嶺石、伊利石、蒙脫石等，它們通常具有泥狀結構，有時也表現出鮞粒結構。
物理性質。泥岩具有較低的密度和硬度，相對較軟，具有較高的可塑性和吸水性。
形成過程。泥岩是由弱固結的黏土經過中等程度的後生作用（如擠壓作用、脫水作用、重結晶作用和膠結作用）形成強固結的岩石。這一過程涉及粘土礦物的轉化和壓實作用。
分類。根據不同的標準，泥岩可以分為多種類型，如含粉砂泥岩、粉砂質泥岩、鈣質泥岩、矽質泥岩、鐵質泥岩、炭質泥岩、錳質泥岩等。泥岩的顏色也多種多樣，包括灰色、黃色、綠色、紅色、褐色和黑色等。
套用。由於其特定的物理和化學性質，泥岩在多個工業領域中有著廣泛的套用，如陶瓷材料、耐火材料、漂白劑、淨化劑和鑽井泥漿原料的生產。然而，其某些性質（如可塑性、吸水性等）在對工程建設不利的環境中可能造成問題。
此外，泥岩的成分非常複雜，除了粘土礦物外，還可能包含碎屑礦物（如石英、長石、雲母等）和某些自生非粘土礦物（如鐵、錳的氧化物、氫氧化物和碳酸鹽礦物等）。