製作泥的方法有很多種，根據不同的材料和用途，可以參考以下幾種方法：
通用泥土製作。選擇乾淨的土壤，去除雜質；將土壤放入桶中，加入適量的水混合均勻；攪拌均勻後，將泥土放置在陰涼處。
輔食泥製作。根莖類輔食泥（如土豆、胡蘿蔔），蒸熟後用料理機打碎，加入米粉中；蔬菜類輔食泥（如西藍花、小白菜），蒸熟後同樣打碎並加入米粉中；水果類輔食泥（如蘋果、香蕉），直接打成泥狀，初期可加入米粉中；肉類輔食泥（如雞肉、豬肉），煮熟後打碎，加入米粉中。
紅棗泥製作。購買並清洗紅棗，浸泡幾小時；將紅棗煮至軟爛，去核後放入鍋中；加入適量水再煮一會兒，用細篩過濾棗皮；將棗泥倒入不粘鍋中，小火攪拌去水分，加入食用油繼續攪拌至粘稠狀。
黏土製作。準備水、粘土、膠水和洗衣粉；將粘土在水中融化，與水充分混合；加入膠水攪拌均勻；將洗衣粉和水混合成泡沫狀，加入粘土膠水中攪拌至成型。
麵粉泥製作。在碗中加入麵粉，少量多次加入清水攪拌均勻；可加入色素以增加顏色；如果泥過於粘手，可適當添加麵粉改善。
根據所需泥的種類和用途，選擇合適的製作方法。