泰羅奧特曼的死亡情況在電視劇中有所描述，但具體情況如下：
在第18集中，泰羅奧特曼與火山怪鳥巴頓的戰鬥中，為了保護受傷的孩子，用身體擋下了巴頓的攻擊，最終因心臟受損而倒下。
在第14集中，泰羅的頭被怪獸艾瑪格砍了下來。
在第18集中，泰羅被巴頓刺死。
需要注意的是，泰羅奧特曼的死亡並非永久性的。在面對閻魔王的攻擊時，泰羅被斬首，但後來被土地公所救，避免了身首異處的悲劇。此外，泰羅奧特曼在地球期間還經歷了被火山怪鳥啄、被注入毒素以及被砍頭等危險情況，這些都給他留下了深深的陰影。
綜上所述，泰羅奧特曼在電視劇中經歷了多次危險和死亡威脅，但最終都得到了不同程度的救助和恢復。