海豹是鰭足目海豹科的動物，它們的身體呈紡錘形，適應於游泳。海豹的前肢比後肢短，四肢的趾間有蹼，形成了鰭狀肢，便於在水中游泳。海豹的頭部近圓形，眼睛大而圓，沒有外耳郭，吻部短而寬，上唇的觸鬚長而粗硬，呈念珠狀。海豹的背部通常是藍灰色，腹部則是乳黃色，帶有藍黑色的斑點。海豹的毛色會隨著年齡變化，幼年海豹的毛色較深，而成年的海豹毛色較淺。
海豹是一種海洋哺乳動物，它們通過胎生繁殖，身體擁有一層厚厚的皮下脂肪，用於保暖和提供食物儲備。海豹的尾巴短小而扁平，後鰭肢較大，有助於在水中游泳。海豹的指甲為5趾，前腳的指甲較短，後腳的指甲較長，且後腳不能向前彎曲，腳跟已退化。海豹在陸地上活動時，會拖著後肢爬行，並在地面上留下扭曲痕跡。