清代中衰的原因主要包括以下幾個方面：
政治腐敗和制度僵化。清朝政治制度以皇帝為中心，逐漸變得腐敗和僵化。權貴和官員貪污腐敗，奢侈淫逸，導致社會風氣敗壞。同時，清朝統治者採取排斥漢族的政策，降低了漢族的社會地位，進一步加劇了政治腐敗。
經濟落後和貿易不平衡。清朝實行封建經濟體制，限制了科技進步和市場發展，導致經濟發展緩慢。此外，清朝實行閉關鎖國政策，限制了外貿和國內市場的聯繫，造成貿易不平衡。
外部侵略和戰爭。18世紀末至19世紀初，清朝遭到西方列強的侵略和欺凌，如鴉片戰爭和圓明園事件，導致國際地位下降，國內民族危機和政治危機加劇。
社會矛盾激化。清朝晚期，社會矛盾尤其是階級矛盾加劇，貧富差距擴大，農民和工人的不滿情緒日益高漲。
文化落後。清朝實行嚴格的文字獄政策，禁錮了人民的思想，阻礙了社會的發展和進步。
民族主義覺醒。19世紀末期，民族主義思潮興起，人們開始認識到清朝的統治已經失去合法性，推動了反清起義和民主革命的思想。
這些因素共同作用，導致清朝逐漸衰落，最終在19世紀末和20世紀初，面臨了嚴重的內外危機，最終導致了清朝的滅亡。