清朝十大酷刑包括：
剝皮。通過將人的皮膚從身體上剝離來執行。有兩種方法，一種是在背部開一個大口，用刀慢慢將皮肉分離，另一種是將人埋在土中，從頭部切十字口，然後注入水銀，使皮膚與肌肉分離。
腰斬。使用重斧將犯人從腰部斬為兩段。
車裂（五馬分屍）。將犯人的四肢和頭部綁在五匹馬上，然後驅使馬匹奔跑，通過拉力撕裂犯人的身體。
凌遲。一種極度殘忍的刑罰，通過切割犯人的身體，直到其死亡。
宮刑。對男女分別進行不同的刑罰，男子割去陰莖，女子用重錘擊打腹部。
刖刑。類似截肢的刑罰，通常是從膝蓋以下砍掉腿部。
插針。一種極度殘忍的刑罰，涉及將針插入受刑者的身體。
活埋。將人活埋，常用於戰爭中對戰俘的處罰。
鴆毒。使用毒藥致死。
棍刑。一種非致命性刑罰，通過棍棒打擊身體。