清朝的建立過程如下：
起源：清朝的起源可以追溯到1616年，當時建州女真首領努爾哈赤建立王朝稱汗，國號為大金，史稱後金，定都赫圖阿拉。努爾哈赤領導女真人開始了反抗明朝民族壓迫的鬥爭，多次與明朝交戰並奪取大片土地。
發展：努爾哈赤去世後，其子皇太極繼位。皇太極登基後開始對後金政權進行改革，興漢學、重用漢官，使後金的生產力得到極大提升。1636年，皇太極改國號為「大清」，標誌著大清王朝正式建立，並以一個「獨立國家」的身份開始了對明朝的作戰。
入關與建立全國性政權：1644年，李自成領導的農民起義攻破明朝都城北京，明朝崇禎皇帝自殺。清軍趁機入侵，攻占北京。在吳三桂的引領下，清軍入關打敗李自成農民軍。隨後多爾袞迎順治帝入關，遷都北京，標誌著清朝建立了全國性的政權。
綜上所述，清朝是由滿洲族人建立的，他們最初作為明朝的一個邊防部隊來到中國。在明朝滅亡後，清軍乘機入侵中國並最終建立了清朝。清朝的建立過程經歷了努爾哈赤建立後金、皇太極改革並改國號為大清、以及清軍入關建立全國性政權等階段。