火炮和火槍
清朝時期的火器主要包括火炮和火槍。重火器主要是火炮，而輕火器主要是火槍。在康熙十四年（1675）至康熙末年四十餘年間，乾隆二十一年（1756）頒行的《欽定工部則例造火器式》中記載了各種火炮共85種。同年的《皇朝禮器圖式》中，鳥槍、紅衣大炮、子母炮這三樣火器成爲制式武器。
火炮的種類包括紅衣大炮、沖天炮、子母炮等。清代火炮以材質分爲鑄銅炮和鑄鐵炮，清前期以銅炮爲主，後期多爲鐵炮。還有少量的鐵心銅體炮、銅心木鑲炮。以形制分，有前裝炮和後裝炮，前裝炮又分爲紅衣炮型和沖天炮型，後裝炮主要是子母炮型。清代火炮多有銘文，常銘炮名、年款、監造官員、工匠、重量等。清代視火炮爲神物，常授予火炮各種將軍名號。
輕火器方面，清軍在兩次鴉片戰爭期間和太平天國戰爭初期主要裝備了鳥槍和各種生鐵、青銅鑄造的火炮。在道光、咸豐年間又裝備了兩人抬用的抬炮和抬槍。輕型火炮有龍炮、子母炮、神威將軍炮、奇炮、神機炮、德勝炮、威遠將軍炮、嚴威炮等，它們大多用於野戰。
此外，還有一些特殊的火炮，如天佑助威大將軍炮、神威大將軍炮、神威無敵大將軍炮等。武成永固大將軍炮是其中之一，制於康熙二十八年（1689年），由康熙帝親自命名，共有61門，是威力最大的火炮之一。九節十成炮是乾隆十三年（1748年）平定金川時所制，炮身分爲9節，各節日長短粗細相同，行軍時拆卸分運，使用時旋接成炮身。