清朝藩王主要包括幾個重要人物，他們在清朝初期扮演了關鍵角色：
平西王吳三桂。祖籍徽州，後定居遼寧。1644年，清朝入關時，吳三桂打開山海關大門，為清朝南征北戰，立下汗馬功勞。康熙十二年（1673年），吳三桂因不滿朝廷政策，發動叛亂，自稱皇帝，後在衡州稱帝，僅做了五個多月的皇帝，最終病逝。
靖南王耿仲明。原籍山東，後定居遼寧。最初為明朝將領毛文龍部下，後投降後金（清朝前身），為清朝南征北戰。耿仲明被封為靖南王，鎮守廣西。後來因私藏逃人、畏罪自縊於進軍廣東途中的江西吉安。
平南王尚可喜。祖籍山西洪洞，後定居遼寧。最初也是毛文龍的部下，後投降後金，為清朝的建立和鞏固立下汗馬功勞。尚可喜被封為平南王，鎮守廣東。
定南王孔有德。原籍山東，後定居遼寧蓋州衛。孔有德在明朝時投降後金（清朝前身），為清朝南征北戰。被封為定南王，鎮守廣西。孔有德在桂林戰役中兵敗自刎，其子也被李定國殺害，因無人襲封而除封國。
以上人物中，吳三桂、尚可喜和耿仲明在康熙時期的「三藩之亂」中扮演了重要角色。這場叛亂最終在康熙二十二年（1683年）被平定，清朝藩王制度也隨之結束。