清朝的衣服種類繁多，包括但不限於以下幾種：
皇帝服飾：包括朝服、吉服、常服、行服等。上衣衣袖由袖身、熨褶素接袖、馬蹄袖三部分組成；下裳與上衣相接處有襞積，其右側有正方形的衽，腰間有腰幃。披須（又名披肩、扇肩）、馬蹄袖（又名箭袖）是清代朝服的顯著特色。十二章紋樣為日、月、星辰、山、龍、華蟲、黼、黻八章在衣上；其餘四種藻、火、宗彝、米粉在裳上，並配用五色雲紋。
男性服飾：主要包括長袍和馬褂。長袍是男子穿的長袍，分為正袍和便袍，正袍的特點是下擺分叉，便袍則是整體直裾。馬褂是穿在長袍外面的短褂子，長度只到腰際。
女性服飾：包括旗袍、坎肩、花盆式的高底鞋等。滿族婦女一般都穿長度到腳的寬長旗袍，早期是寬寬大大的，後來才變成了有腰身，在旗袍外面再加上一件「坎肩」(背心)。她們的鞋子也很特別，是一種花盆式的高底鞋。
其他服飾：還包括氅衣、甲冑等。
以上是清朝衣服的主要種類，具體的服飾還會根據不同的場合和身份等級有所不同。