渤海的形成是大陸構造演化、地質演變的結果。以下是渤海形成的詳細過程：
古渤海湖的形成：
百萬年前，渤海地區形成了一片古渤海湖。
三十萬年前，由於海水入侵，古渤海湖變為淺海區域。
第四紀時期的變化：
在第四紀早更新世時期，由於氣候乾冷，渤海區域並未形成海洋，而是成為連線冀魯平原和遼河平原的窪地。
中更新世時期，氣候變暖導致海水侵入，渤海從窪地變成大湖。
晚更新世時期，兩次大規模海水侵入後，渤海面積迅速擴大，形成了現在的規模。
地質構造的影響：
亞洲東南側陸塊的運動導致朝鮮長白山陸塊從中國中東部分離，形成渤海灣內側的大陸架抬高。
膠東半島和遼東半島的扭曲導致渤海的形成和發展。
地質特徵：
渤海灣盆地是一個新生代早第三紀始新世形成的走滑拉分盆地，其伸展構造是由走滑作用派生而來。
渤海的基底由太古代和早元古代的結晶片岩和片痲岩組成，與華北地台的構造發展有相當的一致性。
綜上所述，渤海的形成是一個複雜的地質過程，涉及大陸構造演化、地質演變、地質構造的影響以及地質特徵的綜合作用。