溺水救援工具主要包括水上救生遙控機器人、可攜式大型充氣救援運輸船、救援伸縮桿（打撈桿）、便攜摺疊式摩托艇、單兵手提式救生器、電動救援飛船、救生圈、泳圈、容積較大的飲料瓶或塑膠桶、船艇、消防艇、衝鋒舟、救生衣、救生髮射槍、搜尋定位裝置、救生網、漂浮擔架、安全繩、安全帶、照明燈等。
這些工具各有特點，適用於不同的救援環境和需求。例如，水上救生遙控機器人可以遠程操控進行救援，可攜式大型充氣救援運輸船適合運輸人員和物資，救援伸縮桿適用於遠距離救援，便攜摺疊式摩托艇則適合在狹窄水域行駛，而單兵手提式救生器則便於在狹窄密閉空間使用。
在實際救援中，應根據具體情況選擇合適的救援工具，以確保救援效率和安全。