滑模控制中的一個核心概念
滑模面是滑模控制中的一個核心概念，它通過不連續的控制信號，迫使系統狀態變數沿著給定的相軌跡滑動到期望點。滑模面的設計是基於系統的當前狀態，不斷地切換控制律，對系統進行動態調節。滑模面是控制器輸出和系統狀態之間的一個特定關係，通過滑模面可以將系統狀態引入一個本質不變的區域，從而實現對系統狀態的控制。
滑模面的存在滿足兩個重要條件：
到達條件：滑模面以外的相軌跡於有限時間內到達滑模面，這稱之為到達條件。此時系統的運動稱之為趨近運動或趨近模態。
滑動模態：在滑模面上，系統階次降低，運動漸近穩定，動態品質好。這種通過切換控制迫使系統產生一種具有良好動態品質的滑動模態運動的控制系統，稱為滑動模態變結構控制系統，簡稱滑模控制系統。