製作滷肉的方法如下：
準備肉類。選擇豬肉，可以是五花肉、前腿肉、豬腱子肉或豬尾巴。這些肉類需要提前解凍，然後冷水下鍋，加入蔥姜和米酒去腥味，煮約10分鐘後撈出，用熱水清洗乾淨。
準備香辛料。常見的香辛料包括幹辣椒、香葉、八角、桂皮、薑片、花椒等。這些香辛料可以提前用熱水洗淨，有時間的話可以泡幾分鐘。
炒制肉類。在鍋中用最小火慢慢炒香肉類，加入薑片和食用油（如花生油）炒幹水分。可以加入冰糖一起翻炒，融化後的冰糖可以中和味道並增加顏色。
調味。加入豆瓣醬和黃豆醬炒出豆香味。然後加入開水，加入食用鹽和小半碗醬油。
煮制。將調好味的肉放入鍋中，加入適量的水，先開中火煮約20分鐘。期間可以嘗試味道，根據需要調整鹹度或辣度。然後將肉撈出，放入滷湯中泡約兩個小時，最後稍微加熱。
切片裝盤。滷好的肉撈出後切片裝盤，可以搭配自制的蘸料食用。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如喜歡軟一些的肉可以多煮一會兒。