澳門的歷史可以追溯到1513年，當時第一艘葡萄牙船隻停泊在珠江口。1553年，葡萄牙人通過賄賂中國地方官吏，在澳門進行貿易，並最終在1557年正式定居。此後，澳門成為葡萄牙與中國和日本進行貿易的主要港口，同時也是從里斯本到長崎的船隻的中間港口。
17世紀，葡萄牙任命了澳門的第一任總督，並將澳門發展成為東亞的基督教中心。儘管到了18世紀末，中國與外界的貿易逐漸集中在廣州，但澳門仍然保持著其作為國際商人社區的地位。
19世紀中葉，隨著英國在香港的殖民地貿易超過澳門，許多商人離開了澳門。此後，澳門再也沒有成為一個主要的貿易港。
在政治地位方面，1951年葡萄牙正式宣布澳門為其海外省份。1974年葡萄牙發生軍事政變後，政府賦予澳門更多的行政自治權和經濟獨立性。1976年頒布的憲法設立了立法議會，由葡萄牙人主導。
1987年4月13日，中葡兩國政府簽訂了《中華人民共和國政府和葡萄牙共和國政府關於澳門問題的聯合聲明》，宣布澳門地區（包括澳門半島、氹仔島和路環島）是中國的領土，中華人民共和國將於1999年12月20日對澳門恢復行使主權。
1999年12月20日，中國和葡萄牙兩國政府在澳門舉行了政權交接儀式，澳門成為中國主權下的特別行政區。回歸以來，澳門的經濟成長很大程度上來自於2000年以來博彩業的巨大擴張，使澳門成為世界上最大的賭博中心之一。