根據提供的信息，佐助在《火影忍者》中並沒有真正死亡的情況。以下是佐助在故事中面臨生命威脅的幾個關鍵時刻：
與白的戰鬥：在早期劇情中，佐助為了保護鳴人，用身體擋住了白的攻擊，導致重傷，仿佛要領便當了一樣。
與奇拉比的戰鬥：佐助在獲得萬花筒寫輪眼後，過於自信地與八尾人偶奇拉比對戰，結果被奇拉比的雷犁熱刀重創，若非香磷和重吾的及時救助，佐助可能會被殺死。
忍界大戰：在第四次忍界大戰的尾聲，佐助被宇智波斑一刀刺穿心臟，瀕臨死亡。藥師兜及時趕到，救回了佐助。
終結谷決戰：在封印大筒木輝夜後，佐助和鳴人在終結谷進行了一場激烈的決戰。佐助流血過多，一度以為自己快要死了。戰後，佐助拒絕了鳴人提供的初代細胞義肢，從此成為獨臂。
儘管佐助在故事中多次面臨生命危險，但他並沒有真正死亡。他的生命力非常頑強，每次都能從絕境中逃脫。目前，《火影忍者》的續集《博人傳》中，佐助並沒有死亡，而是作為重要角色繼續參與故事。