「火箭之父」這個稱號通常與幾位傑出的科學家相關聯：
康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基(Konstantin Tsiolkovsky)。他是現代宇宙航行學的奠基人，提出了利用火箭進行星際交通的概念，並推導出了著名的火箭運動公式，即齊奧爾科夫斯基公式。
羅伯特·哈金斯·戈達德(Robert H. Goddard)。他是液體火箭的發明者，美國教授、工程師和發明家，液體火箭技術的發展做出了重要貢獻。
赫爾曼·奧伯特(Hermann Oberth)。他是歐洲火箭發展的先驅，對火箭和宇宙航行的理論研究做出了重要貢獻。
這些科學家各自在火箭和航天領域取得了開創性的成就，因此被廣泛認為是「火箭之父」。