火箭返回地球的過程涉及到多箇階段和系統的協調和控制，是一箇複雜而精密的工程。以下是火箭返回地球的一般步驟：
火箭發射和分離：火箭將飛船送入地球軌道或地月轉移軌道，然後根據任務目標進行軌道調整和分離，如前往月球或空間站或直接返回地球。
返回準備：飛船完成任務後，準備返回地球。一般只有指揮艙或返回艙能夠再入大氣層，其餘的艙段會被拋棄或銷燬。
制動減速：飛船進行制動減速，進入大氣層，在大氣層中經受高溫高壓的摩擦力。利用隔熱罩保護內部設備和人員。
再入大氣層：飛船進入大氣層時，表面和大氣層摩擦產生巨大熱量，形成高溫等離子氣體層，並對電磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飛船在一段時間內與地面失去聯繫。當距離地球約40公里處，黑障消失，地面測控部門重新捕獲飛船。
降落傘和反推發動機：當返回艙距離地球約10公里時，傘艙蓋打開，並連續完成拉開引導傘、減速傘、主傘等動作。在距離地面1.2米時，反推發動機點火，使飛船以每秒1至2米的速度着陸。
着陸：飛船在預定區域着陸，如海洋或荒漠，等待救援人員的接收。
火箭的燃料用完後，會把飛船送上去，然後自然脫落。在大氣層中，火箭會被燒燬，無法返回地球。而宇航員則是通過火箭上的返回艙返回地球。返回艙是航天員的“駕駛室”，爲密閉結構，前端有艙門。返回艙和推進艙脫離後，返回艙返回，推進艙焚燬。