火箭溜

火箭溜是明朝萬曆年間由著名火器專家趙士楨發明的一種單兵火箭發射裝置。

火箭溜能夠賦予火箭一定的射向和射角，是現代火箭發射裝置的雛形。這種裝置發射的不是普通彈丸而是小型火箭彈，具有驚人的威力和高精度。其設計和技術含量遠遠超過同時代只能發射小鉛丸的歐洲火槍。火箭溜的主火力是一種燃燒式的中小型火藥，射程遠超弩、弓箭等傳統武器，碰到之後會產生小型爆炸。然而，這種武器後來並未在明末或清初政府中得到廣泛套用或推薦，因此在中國歷史上逐漸被遺忘。