火箭的起源和早期發展歷程如下：
起源。火箭的起源可以追溯到中國古代，大約在公元10世紀左右，中國開始使用火藥火箭用於狩獵和戰爭，這些早期火箭主要由竹筒和火藥組成，通過火藥的燃燒產生推進力。
早期發展。隨著時間的推移，火箭技術在中國不斷發展，出現了多級火箭和可分離式火箭等更先進的類型，這些火箭不僅在軍事上得到套用，還為後來的航天火箭發展奠定了基礎。
向歐洲傳播。到了16世紀，隨著波斯學者庫塔布·丁·馬薩迪發明了一種更安全、更有效的火箭配方，火箭技術的精確性和射程得到了顯著提升。
現代火箭技術的誕生。現代火箭技術的誕生可以歸功於羅伯特·哥達德，他在1926年成功發射了世界上第一枚液體燃料火箭，這一成就標誌著現代火箭技術的開端。
總之，火箭技術的發展是一個漫長而複雜的過程，從古代中國的火藥火箭到現代的航天火箭，每一步都代表了人類對探索和創新的不懈追求。