火鍋芝麻醬的調製方法有多種，以下是一種常見的做法：
在碗中加入適量的芝麻醬，如果喜歡，也可以加入少量花生醬。
倒入溫水，少量多次地攪拌，直到芝麻醬調至細膩的狀態。
向芝麻醬中加入10克食鹽、10克白糖、20克生抽、5克蠔油、5克雞精和半塊腐乳。
加入10克香油和20克韭菜花，將裏面的腐乳碾碎。
將所有配料充分攪拌均勻。
此外，也可以在喫之前加入一些香菜和炸好的油辣子，以增加風味。另一種做法是加入蒜末、小米辣、蔥花、白芝麻等，以及陳醋、生抽、蠔油和香菜，調勻後即可食用。可以根據個人口味調整配料的種類和比例。